我是从香港机场直接去广州的，机场大巴，不塞车的话，两个小时左右吧，但那天的确很塞，差点迟到了！ 不过我建议你还是在香港住一晚吧！因为香港的确挺小的，你住番禺或者花都什么的离机场都远得很，第二天早早起来赶飞机也辛苦啊！香港住宿价格比起内地真的不算便宜哦~不过你要是在网上预订的话会相对便宜些。
我去的时候在机场那里看到有迪士尼和海洋公园的直通巴士，35元/人好像，不过要早一点去，好像是提前一个小时还是半个小时来着，不然没有位置。如果坐这个车的话就不用这么早起身了，它直接就到港口帮你办手续，省很多时间呢！
至于去完港澳后回内地要不要办理什么手续之类的就不是很清楚了……
希望对你有帮助哟～
胡晓珊优质答主广州至香港的陆路客运交通，最早有汽车、轮渡两种方式。1978年以前，广州市至香港只有一班长途汽车，每天早上从广州东站开车赴港，下午往返，全程740公里，行车21小时。1979年1月1日，广州至香港开通直达快车，全程行车时间约为11个小时左右。1983年12月31日，开通广州至香港红勘六趟直通汽车班车线。1985年7月19日，民航广州新白云国际机场开始通航香港，广州市民可转机往返香港。2018年9月23日，广深港高铁全线开通运营，广州至香港西九龙列车最短运行时间仅为47分钟；同日，广州南沙客运港至香港机场水路客运航线开通，搭乘珠江高速客轮仅需110分钟即可由广州南沙到达香港机场。
2020年年初开始，受香港因素和新冠肺炎疫情影响，广州至香港道路客运班线及水路客运航线全部暂停营运。下一步，随着两地经贸人文往来持续恢复，将按照国家相关要求逐步恢复两地水上、陆路客运服务。
