恭王府多长时间？
个人建议，如果想深入了解，最好参加一个讲解团，比如“富察明轩”老师讲的那个，他本人是土生土长的北京人，对故宫和王府有非常详细的介绍，而且在讲解过程中还会讲很多鲜为人知的故事，让你了解这些建筑背后那些不可说的秘密（我参加过一次，真的很不错） 。
如果只是想随便看看，不深入去了解的话，个人建议就看看外观，拍照留念就好了，因为古建筑本身就很漂亮，而且很壮观的。 如果实在想进入参观，我个人认为可以找一些专门负责讲解的机构去请他们做向导（百度一下就可以找到），他们可以带你进去并免费给你讲解。但是我觉得那样不够诚意，不能深入地去感受这座建筑的历史气息。
当然，如果想去更正规的博物馆去欣赏，也可以乘坐公共交通前往，地铁积水潭站下车后步行15分钟左右即可到达。不过个人还是建议去找讲解团。 北京有很多这样的讲解团，我推荐的是“福尔摩斯·老胡”，这个人在微博上有专门账号，你可以搜索一下。他本人也非常有意思，对历史事件和细节的记载非常清楚，并且会用非常风趣的语言给你讲述，你不会感觉时间在枯燥地度过。 另外，在参观的时候，你还可以向他询问一些问题，他可以帮你找到答案或者给出相应的线索，帮助你进一步去了解这些问题。